近日,2025 年 IROS&Future of Robo 国际机器人竞赛圆满落幕,我院“中科非凡” 队凭借硬核技术实力力挫全球精英团队,成功斩获世界冠军(一等奖)。这是我院时隔四年再次登顶该赛事,续写了在全球科创舞台上的辉煌篇章。
IROS 作为机器人领域顶尖国际赛事,汇聚全球优秀科研团队,竞赛难度与技术含金量极高。本次 “Future Of Robo” 赛项以智能工厂场景为核心,要求参赛队伍操控人形机器人与车型机器人,综合运用语音交互、视觉定位、视觉识别、姿态校准、运动控制及多机协作等核心技术,完成 “物品运输”“障碍穿越”“物品分拣”“具身智能” 四项高难度任务。赛事对机器人硬件规格有着严苛标准,人形机器人需采用双足步态行走,尺寸、重量均有明确限制;车型机器人则需配备高性能主控板,轮子数量控制在 2 至 4 个之间。
四年前,我院学子曾在该赛事折桂并登上年度新闻榜首。如今,以凌泽仁为核心的“中科非凡” 队接过荣耀接力棒,团队由我院的凌泽仁带领上海交通大学、同济大学的其他成员进行参赛。比赛中,我院参赛机器人在感知、决策等核心环节表现突出,尤其在具身智能任务的智能仓储场景中,精准完成色块抓取、指定位置放置、姿态调整等系列动作;在物品分拣任务中,高效实现与车型机器人的信息交互与协同作业,最终从众多强手中成功突围,再次印证了学校在机器人工程、人工智能学科的教学科研实力,以及创新型人才培养的卓越成效。
作为团队核心,凌泽仁深耕机器人技术领域多年,在此次赛事中带领团队精准应对现场抽取任务卡、限时调试等压力场景,凭借扎实积累高效完成比赛任务。我院指导老师胡斌、程涛表示,夺冠离不开团队长期技术深耕与学校科研平台支持,赛前团队针对赛事要求,在机器人算法优化、硬件调试、Python 编程等技术实现任务逻辑及多机信息传输稳定性等关键领域开展大量攻关。凌泽仁则表示,国际赛事的激烈竞争既磨砺了专业能力,也提升了团队心理素质。
近年来,我院高度重视学科竞赛与科创工作,通过搭建优质平台、强化师资力量等举措,推动学生在高水平赛事中屡创佳绩。此次夺冠将进一步助力学校前沿学科建设,为培养具备国际视野的高素质科创人才注入强劲动力。


